目前环锭纺细纱机的牵伸能力尚未达到采用熟条直接成纱的要求，所以在并条与细纱工序间需用粗纱工序来承担纺纱过程中的部分牵伸。

根据粗纱机的结构和作用，全机可分为喂入、牵伸、加捻、卷绕成形四个部分。熟条从条筒中引出，由导条辊积极输送入牵伸装置，加工成规定的线密度后由前罗拉输出，经锭翼加捻成粗纱，并引至筒管。锭翼随锭子一起回转，同时给纱条加一个捻回。筒管由升降龙筋传动，锭翼与筒管回转的转速差使粗纱通过压掌卷绕在筒管上。升降龙筋带着筒管上下运动，从而实现粗纱在筒管上的轴向卷绕。控制龙筋的升降速度和升降动程，便可制成两端为截头圆锥形的粗纱管纱。

欧姆龙整体解决方案及其优势：
在四电机传动粗纱机的控制系统中，我们采用了欧姆龙公司的高性能、高精度3G3RV系列带PG的矢量型变频器，将CP1H作为主站，完成数学模型计算、逻辑控制，并通过DeviceNet总线控制四台3G3RV变频器（插入DeviceNet通讯扩展卡，作为从站）采用编码器反馈的矢量控制模式进行调速和同步控制。这样不但简化了复杂的机械结构，取消了锥轮、三自动成形机构、计长装置等，还使得系统稳定可靠，编程简单，主机速度和生产效率提高，断头减少，粗纱条干水平提高。同时配置彩色STN触摸屏NS5进行操作和系统监控。在本控制方案中，我们通过PLC来储存多品种的最佳工艺，可以快速地进行产品切换。